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Autor/a
Martínez Rodríguez, Adrián
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Abstract
En el presente proyecto se investiga la forma más óptima y simplificada de poder fabricar un actuador tipo Peano Hasel, de modo que sea funcional y reproducible. Sin embargo, quiere caracterizarse con un modelo matemático que posteriormente se comparará con datos experimentales de desplazamiento y carga.
Para su fabricación se utilizó aceite de girasol, líquido dieléctrico y bolsas de polipropileno prefabricadas como contenedor hidráulico. Los cierres de sellado de este contenedor hidráulico fueron fabricados mediante impresión 3D. Esto, junto con el electrodo de pintura de grafito, posibilita un montaje relativamente sencillo de estos actuadores, facilitando su reproducibilidad. Paralelamente, se desarrolló un modelo matemático por tener una base de diseño teórica. Posteriormente, se procedió a realizar varios ensayos (de cargas, de repetición y de repetición con puesta a tierra) con el fin de comprobar la validez de este modelo. Las conclusiones fueron satisfactorias dado que los actuadores creados siguen las leyes que dicta el modelo matemático, sin embargo, presenta problemas de rendimiento. Los resultados sugieren que en futuros modelos teóricos deberían contemplarse estas dificultades de eficiencia.
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