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Autor/a Farré Breda, Joan |
Abstract La hemiplejia se define como la parálisis completa o incompleta de la mitad del cuerpo humano. La rehabilitación de estos pacientes es crítica, ya que es necesaria la recuperación de los patrones de movimiento. El objetivo fundamental del presente trabajo es desarrollar un exoesqueleto capaz de facilitar la recuperación de la extremidad inferior afectada y que, a su vez, pueda participar de la estimulación muscular necesaria para dicha recuperación. Además, se ha trabajado en el desarrollo de un software capaz de analizar la marcha, para posteriormente poderle aplicar al paciente, en el momento idóneo, la corriente eléctrica necesaria (mediante electroterapia), y así favorecer su rehabilitación. El exoesqueleto propuesto ha sido diseñado para ser obtenido por fabricación aditiva, se ha hecho una selección preliminar de materiales y se han simulado los esfuerzos principales. Por último, en este estudio se han sentado las bases para establecer una sincronización entre electromiograma y electroestimulador, de forma tal que se facilite la recuperación muscular a partir de los criterios facultativos. |
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Director/a Gómez Gras, Giovanni |
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Estudios IQS SE - Máster en Ingeniería Industrial |
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Fecha 2020-05-04
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