|
Autor/a Farré Breda, Joan |
Abstract La hemiplegia es defineix com la paràlisi completa o incompleta de la meitat del cos humà. La rehabilitació d'aquests pacients és crítica, ja que és necessària la recuperació dels patrons de moviment. L'objectiu fonamental del present treball és desenvolupar un exoesquelet capaç de facilitar la recuperació de l'extremitat inferior afectada i que, al seu torn, pugui participar de l'estimulació muscular necessària per a aquesta recuperació. A més, s'ha treballat en el desenvolupament d'un programari capaç d'analitzar la marxa, per posteriorment poder-li aplicar al pacient, en el moment idoni, el corrent elèctric necessari (mitjançant electroteràpia), i així afavorir la seva rehabilitació. L’exoesquelet proposat ha estat dissenyat per a ser obtingut per fabricació additiva, s'ha fet una selecció preliminar de materials i s'han simulat els esforços principals. Finalment, en aquest estudi s'han creat les bases per establir una sincronització entre electromiograma i electroestimulador, de manera que es faciliti la recuperació muscular a partir dels criteris facultatius. |
|
|
Director/a Gómez Gras, Giovanni |
||
|
Estudis IQS SE - Màster en Enginyeria Industrial |
||
|
Data 2020-05-04
|
