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Autor/a
Franquesa Milan, Alexandre
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Abstract
El presente trabajo de fin de grado consiste en el diseño e implementación de un programa de control de temperatura para un sistema térmico mediante un controlador lógico programable (PLC) Siemens S7-1500. El programa de control implementado en el PLC se fundamenta en un algoritmo proporcional, integral y derivativo (PID).
Para realizarlo, primero se ajusta un modelo matemático al sistema que se va a controlar. Seguidamente, se calculan los parámetros del controlador PID según diferentes métodos, que se prueban y se simulan con los softwares MATLAB y Simulink antes de implementar el controlador en el PLC. Después se estudia el efecto de los parámetros en la respuesta del sistema controlado, permitiendo optimizar de manera manual el controlador.
Finalmente, se realiza la sintonización automática de los parámetros con el software propietario del PLC, TIA Portal, permitiendo optimizar aún más el control de temperatura. De este modo, se obtiene un sistema controlado que sigue la temperatura de referencia.
Palabras clave: Control de temperatura; Controlador; PID; PLC.
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