|
Autor/a
Franquesa Milan, Alexandre
|
Abstract
El present treball de fi de grau consisteix en el disseny i implementació d’un programa de control de temperatura per a un sistema tèrmic mitjançant un controlador lògic programable (PLC) Siemens S7-1500. El programa de control implementat al PLC es fonamenta en un algoritme proporcional, integral i derivatiu (PID).
Per a realitzar-ho, primer s’ajusta un model matemàtic al sistema que es va a controlar. Seguidament, es calculen els paràmetres del controlador PID segons diferents mètodes, que es proven i es simulen amb els softwares MATLAB i Simulink abans d’implementar el controlador al PLC. Després s’estudia l’efecte dels paràmetres sobre la resposta del sistema controlat, permetent optimitzar de manera manual el controlador. Finalment, es realitza la sintonització automàtica dels paràmetres amb el software propietari del PLC, TIA Portal, permetent optimitzar encara més el control de temperatura. D’aquest mode, s’obté un sistema controlat que segueix la temperatura de referencia.
Paraules clau: Control de temperatura; Controlador; PID; PLC.
|
|
