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Autor/a
Vives Montijano, Eva
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Abstract
En esta tesis de Máster se desarrolla un estudio de necesidades y requisitos, y los resultados obtenidos correspondientes, para desarrollar y prototipar una plataforma de control integrada en una retroexcavadora ferroviaria actual, llamado On-Track Autonomous Multi-Purpose Mobile Manipulator (OTA3M) por automatizar las tareas de mantenimiento, con el fin de mejorar la seguridad y calidad de las condiciones de trabajo de los operarios de mantenimiento ferroviario.
Esta tesis de Máster forma parte del proyecto de investigación “STREAM”, financiado por Shift2Rail JU y la Comisión Europea, el cual, aparte del desarrollo del OTA3M, también desarrolla un Modular Multitasking Powered Exoskeleton (MMPE), un exoesqueleto activo para mejorar condiciones de las tareas manuales de mantenimiento e inspección ferroviaria.
El objetivo de los Requisitos y KPIs para OTA3M es describir todos los requisitos, en concreto, los requisitos de usuario, de empresa y técnicos a tener en cuenta para la realización del prototipo OTA3M, gracias a la cooperación de diferentes socios del proyecto y usuarios finales. También se da importancia en la seguridad y los aspectos normativos y éticos. Asimismo, se proporcionarán requisitos técnicos necesarios para implementar la solución técnica de OTA3M. Esta tesis de Máster también identificará a los KPIs, tanto como recoger los valores de referencia como la estrategia de evaluación que se llevará a cabo en el futuro con los valores objetivo después del desarrollo e integración de OTA3M.
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