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Autor/a
Sánchez Martínez, Gemma
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Abstract
Este proyecto tiene como objetivo el desarrollo y diseño de un controlador PID para el control de la temperatura de un sistema.
Para lograrlo, en primer lugar, se realiza un estudio teórico detallado, donde se presenta un modelado del sistema real junto con un análisis del comportamiento de este, que permite obtener un algoritmo PID que controla la señal teórica resultante. Además, se estudia la efectividad del controlador frente a perturbaciones y tolerancias, soportado por un análisis de sensibilidades.
En segundo lugar, le sigue la obtención del algoritmo PID experimental que mejor controla la temperatura del sistema real ante diferentes consignas, basándose en el PID teórico diseñado y la estimación real del coeficiente de convección. Se pretende que el PID sea capaz de cumplir con el control de cualquier consigna que se le asigne, en el menor tiempo y con la mayor estabilidad posible.
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