|
Autor/a
Martínez Rodríguez, Adrián
|
Abstract
En el present projecte s’investiga la forma més òptima i simplificada de poder fabricar un actuador tipus Peano Hasel, de manera que sigui funcional i reproduïble. Tanmateix, es vol caracteritzar amb un model matemàtic que posteriorment es compararà amb dades experimentals de desplaçament i càrrega.
Per a la seva fabricació es va utilitzar oli de gira-sol, líquid dielèctric i borses de polipropilè prefabricades com a contenidor hidràulic. Els tancaments de segellat d'aquest contenidor hidràulic van ser fabricats mitjançant impressió 3D. Això, juntament amb l'elèctrode de pintura de grafit possibilita un muntatge relativament senzill d'aquests actuadors, facilitant la seva reproductibilitat. Paral·lelament, es va desenvolupar un model matemàtic per tenir una base de disseny teòrica. Posteriorment, es va procedir a realitzar diversos assajos (de càrregues, de repetició i de repetició amb posada a terra) amb la finalitat de comprovar la validesa d'aquest model. Les conclusions van ser satisfactòries donat que els actuadors creats segueixen les lleis que dicta el model matemàtic, no obstant, presenta problemes de rendiment. Els resultats suggereixen que en futurs models teòrics s’haurien de contemplar aquestes dificultats d’eficiència.
|
|
