|
Autor/a
Vives Montijano, Eva
|
Abstract
En aquesta tesi de Màster es desenvolupa un estudi de necessitats i requisits, i els resultats obtinguts corresponents, per a desenvolupar i prototipar una plataforma de control integrada en una retroexcavadora ferroviària actual, anomenat On-Track Autonomous Multi-Purpose Mobile Manipulator (OTA3M) per automatitzar les tasques de manteniment, amb la finalitat de millorar la seguretat i la qualitat de les condicions de treball dels operaris de manteniment ferroviari.
Aquesta tesi de Màster forma part del projecte d’investigació “STREAM”, finançat per Shift2Rail JU i la Comissió Europea, el qual, a part del desenvolupament del OTA3M, també desenvolupa un Modular Multitasking Powered Exoskeleton (MMPE), un exoesquelet actiu per millorar les condicions de les tasques manuals de manteniment i inspecció ferroviària.
L’objectiu dels Requisits i KPIs per a OTA3M és descriure tots els requisits, en concret, els requisits d’usuari, d’empresa i tècnics que caldrà tenir en compte per la realització del prototip OTA3M, gràcies a la cooperació de diferents socis del projecte i usuaris finals. També es dona importància en la seguretat i els aspectes normatius i ètics. Així mateix, es proporcionaran requisits tècnics necessaris per implementar la solució tècnica de OTA3M. Aquesta tesi de Màster també identificarà els KPIs, tant com recollir els valors de referència com l’estratègia d’avaluació que es durà a terme en el futur amb els valors objectiu després del desenvolupament i integració de OTA3M.
|
|
